自動(dòng)焊機(jī)是一種基于電機(jī)控制技術(shù)，單片機(jī)控制技術(shù)，PLC控制技術(shù)和數(shù)字控制技術(shù)的自動(dòng)焊接機(jī)。自動(dòng)焊接機(jī)主要由工件自動(dòng)進(jìn)出料機(jī)構(gòu)，工件工位自動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，工件自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，工件焊接過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)，系統(tǒng)集成控制等組成。裝配線中用于熱水器生產(chǎn)線的自動(dòng)焊接機(jī)，包括自動(dòng)裝卸，自動(dòng)傳動(dòng)，自動(dòng)夾緊和焊接過(guò)程自動(dòng)化。

　　自動(dòng)焊機(jī)已廣泛應(yīng)用于塑料，汽車制造，金屬加工，五金電器，鋼結(jié)構(gòu)，壓力容器，機(jī)械加工制造，造船，航空航天等領(lǐng)域。半自動(dòng)焊機(jī)應(yīng)用后，大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)部質(zhì)量，保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了勞動(dòng)環(huán)境，對(duì)手工焊接技術(shù)要求和降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。自動(dòng)焊機(jī)的特點(diǎn)：

      1.半自動(dòng)焊機(jī)焊接電源的輸出功率和焊接特性應(yīng)與要使用的焊接工藝方法相匹配，并且配有與主控制器相連的接口。

　　2.送絲機(jī)及其控制和調(diào)速系統(tǒng)對(duì)送絲速度控制精度有更高的要求，送絲機(jī)的控制電路應(yīng)增加速度反饋。

　　3.自動(dòng)焊機(jī)焊頭采用由焊頭，焊頭支撐架，吊架等組成的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。它以焊頭機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用裝有伺服電機(jī)的伺服電機(jī)。

　　4.焊接移動(dòng)或位移機(jī)構(gòu)，如焊接輥架，上下車床翻轉(zhuǎn)機(jī)，回轉(zhuǎn)平臺(tái)和定位機(jī)等，移動(dòng)位移機(jī)構(gòu)應(yīng)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

　　5.自動(dòng)焊機(jī)主控制器，也稱為系統(tǒng)控制器，主要用于各個(gè)部件的聯(lián)動(dòng)控制，焊接程序的控制，主要焊接參數(shù)的設(shè)置，調(diào)整和顯示。如有必要，可以擴(kuò)展控制功能，例如故障診斷和人機(jī)對(duì)話。